導(dǎo)致傳感器突變的原因有哪些？傳感器的輸出信號(hào)常常會(huì)受到很多因素的影響，導(dǎo)致傳感器的突變。通常，我們會(huì)把傳感器輸出信號(hào)突變的原因都?xì)w結(jié)于傳感器故障。如何可以準(zhǔn)確地捕捉到突變點(diǎn)以及產(chǎn)生突變點(diǎn)的原因是我們討論的重點(diǎn)......

    檢測(cè)傳感器故障的具體做法通常是對(duì)控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)分別進(jìn)行小波變換，當(dāng)小波函數(shù)可看作某一平滑函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)時(shí)，信號(hào)的突變點(diǎn)對(duì)應(yīng)其小波變換的模極大值，由此可以檢測(cè)突變點(diǎn)，通過其產(chǎn)生的殘差序列分析傳感器是否故障，并以此判斷傳感器輸出信號(hào)的突變是否由于傳感器的故障或者是系統(tǒng)輸入信號(hào)的突變引起的。

    傳感器輸出的突變信號(hào)中包含著很重要的故障信息，導(dǎo)致突變?cè)虻牟煌蛔冃盘?hào)的頻率組成也不同。對(duì)于時(shí)間常數(shù)較大的被控對(duì)象，通常由給定輸入變化、干擾變化、控制器故障及執(zhí)行器故障而引起的傳感器突變信號(hào)中，一般只有低頻成份；被控對(duì)象故障引起的突變信號(hào)中，一般也只含有低頻成份；由外部電磁場(chǎng)干擾引起的突變信號(hào)一般為脈沖信號(hào)，其包含了低頻成份和較多的高頻成份；由傳感器偏差故障產(chǎn)生的突變信號(hào)中，除含有低頻成份外，還含有少量的高頻分量。

    實(shí)際情況中，通常引起傳感器輸出信號(hào)突變的原因有很多，除了系統(tǒng)輸入突變和傳感器本身故障之外，常常還受到過程擾動(dòng)、執(zhí)行器故障、控制器故障、被控對(duì)象以及外部電磁場(chǎng)干擾等。在實(shí)際應(yīng)用中，上述傳感器故障的診斷方法具有一定的局限性。通常在工業(yè)過程控制中，被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)較大，不能響應(yīng)突變信號(hào)中的高頻分量。目前，通過基于小波變換的頻帶分析技術(shù)，從而探討分析導(dǎo)致傳感器輸出信號(hào)發(fā)生突變的原因，為在線傳感器的故障診斷與性能評(píng)估提供一種實(shí)用的分析方法。