接近傳感器有NPN型輸出型(電流流入)和PNP輸出型(電流流出)兩種，當電流流出的傳感器(PNP輸出型)在接通時， 電流是從電源經傳感器的輸出端（output）流到負載（load）上，進入負載, 然后流到接地端。而電流流入(NPN輸出型)的傳感器接通時，電流是從電源經負載流到傳感器的輸出端(output)，然后流到接地端(GND)，適合后進入系統的地（GND）。  PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT信號輸出線  1、NPN類NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和GND連接，相當于OUT輸出低電平。 2、PNP類PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和VCC連接，相當于OUT輸出高電平的電源線。 通俗的講:PNP信號輸出是電源信號，NPN輸出是OV信號，在與PLC接線時，需要這樣 PNP要求輸入公共點COM接OV,因為PNP信號輸出的是電源，這樣能夠形成激勵，觸發輸入點。   

PNP要求輸入公共點COM接24V(電源），因為NPN信號輸出的是OV，這樣能夠在COM和輸入點形成激勵，觸發輸入點。在選用接近開關，適合好選用PNP還是NPN。NPN的接近開關和光電開關的輸出為負，而PNP的則為正。至于PLC則要看了：有的輸入及輸出單元都是接正的（PNP)，有的則都是接負的（NPN),而有的則可以通過跳線來實現NPN和PNP之間的轉換。如OMRON的PLC大部分輸入、輸出單元都是接負的，SIMENS的則大部分為正，而FACON的則可以通過跳線來實現轉換。PLC輸入為負、輸出為正可以較好的實現控制.

接近開關NPN型OC式的較多，（但PNP式的也有），不僅能與PLC相連，甚至可以直接驅動繼電器，但NPN式的接近開關與PLC相連時，要求PLC輸入點的COM端接（允許接）高電平（例如SIMENS），即相當于對電源負端的一個開關，而PNP式的相反，相當于一個與電源正端相連的開關，另一方面，如果在PLC輸入點用接近開關，可用兩線式的，怎么都能接