2、生產(chǎn)漆包線、鋼絲、鋼帶、布時(shí)，可采用如圖13-12所示的方法測(cè)量產(chǎn)品長(zhǎng)度。測(cè)長(zhǎng)輥與齒盤安裝在同一軸上，接近傳感器安裝在齒盤側(cè)面。若齒盤的齒數(shù)為n，則齒盤每次旋轉(zhuǎn)，遙測(cè)傳感器輸出n個(gè)脈沖。此時(shí),也與齒盤測(cè)長(zhǎng)輥同軸旋轉(zhuǎn)為一個(gè)周期,這相當(dāng)于被測(cè)量物體的長(zhǎng)度不是D,然后對(duì)應(yīng)于每個(gè)脈沖長(zhǎng)度是k = RCD / N,和對(duì)象的總長(zhǎng)度L =可衡量,式中D為測(cè)長(zhǎng)輥的直徑;M是被測(cè)脈沖的總和。/3、對(duì)生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行計(jì)數(shù)

接近傳感器設(shè)置在工件輸送帶的一側(cè)。輸送帶運(yùn)行時(shí)，有一個(gè)工件經(jīng)過接近傳感器:當(dāng)工件接近傳感器時(shí)，接近傳感器輸出脈沖開關(guān)信號(hào)。

4、機(jī)械手的極限

5、自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用多種機(jī)械手，不斷從事輸送工件的工作。為了保證機(jī)械手抓取和放置工件的精度，莊翔使用了一個(gè)長(zhǎng)距離接近傳感器來限制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍。接近傳感器設(shè)置在機(jī)械手左右需要限制的位置。當(dāng)機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)接近接近傳感器時(shí)，傳感器感知到機(jī)械手的接近，當(dāng)達(dá)到指定的檢測(cè)距離時(shí)，輸出控制信號(hào)，通過執(zhí)行器使機(jī)械手停止。