接近傳感器針對網絡拓撲結構的變化，建立了定向擴散路由機制，優化了路徑，并根據網絡拓撲結構的變化對數據轉發的梯度關系進行了修正。近距離傳感器的擴散階段是建立源節點到匯聚節點的數據傳輸路徑，數據源節點以較低的速率采集和傳輸數據，表示梯度為建立相位檢測和梯度。

　　接近傳感器接收來自源節點的數據，匯聚節點開始建立增強路徑的源節點，隨后的數據將以更高的數據速率傳輸路徑。要加強傳感器開關梯度數據表示，假設數據傳輸延遲，以加強標準，選擇匯聚節點首先發送到鄰居節點的適合新數據作為加強下一跳節點及其鄰居節點的傳輸路徑，以加強信息。發送數據消息的更高速度的路徑以一組新值。

　　接近傳感器鄰居節點接收一個消息，經過分析發現，描述新聞是一種利益存在只會增加數據傳輸速率，得出結論是，這是加強新聞的路徑，從而對鄰居節點數據更新相應的數據傳輸速率表。同時，根據相同的規則，加強下一跳鄰居節點的路徑選擇。不僅要提高路由標準，選擇下一跳節點在一定時間內將數據發送給適合節點作為路徑來加強，也可以選擇適合穩定的數據傳輸節點作為路徑來加強下一跳節點。

　　在加強節點路徑的情況下，如果發現下一跳節點傳輸數據速率明顯下降，或接收來自其他節點的新的位置估計和推理，以加強路徑的下一跳節點故障，我們需要加強機制，以確定下一跳節點使用路徑。